La collezione della Pinacoteca di Sarnano, come la maggior parte delle raccolte civiche italiane, è costituita prevalentemente da opere pervenute al comune a seguito della soppressione degli ordini religiosi e del passaggio al demanio dei loro beni (1861). I dipinti, la cui datazione è compresa tra i secoli XV e XVIII, costituiscono infatti episodi importanti della storia artistica locale e marchigiana e provengono per la maggior parte dai conventi e dalle chiese cittadine.
La fondazione ufficiale della Pinacoteca risale al 1872, con sede nella residenza municipale del Palazzo del Popolo, sulla Piazza alta presso la Collegiata di Santa Maria.

Nel 1934 la piccola raccolta venne trasferita nell'ex convento di San Francesco, nuova sede della residenza municipale: le opere furono inizialmente depositate in una stanza in attesa della sistemazione degli ambienti destinati alla pinacoteca, ma anche in seguito furono soggette a diversi spostamenti all'interno dell'edificio con grave rischio per la loro conservazione.
La situazione migliora sensibilmente con l'approvazione del Regolamento della Pinacoteca del 1969: al museo vengono assegnati alcuni locali al primo piano dell'ex convento francescano dove tra gli anni Settanta e Ottanta vengono realizzati i lavori strutturali e di impiantistica.
Intanto il nucleo originario della collezione viene arricchito di numerosi dipinti provenienti da chiese comunali chiuse al culto oppure non sicure per la conservazione degli oggetti artistici, fino a raggiungere nel 1996 il numero di ventidue opere.
Tale accrescimento ha fatto emergere la necessità di una sede più adeguata per cui la Pinacoteca e i vari nuclei del Museo civico sono stati trasferiti nuovamente nel complesso monastico di Santa Chiara che, dopo i lavori di restauro e un mirato progetto di allestimento, è stato inaugurato il 30 maggio 2004.

da Monti Azzurri e Musei

Madonna adorante il bambino con due angeli musicanti Vittore Crivelli secolo XV, seconda metà dipinto tempera su tavola 160x83 cm		Madonna col Bambino, un santo francescano e oranti Marchesiano di Giorgio da Tolentino 1500 dipinto tempera su tavola 233,5x143 cm
Crocifissione Stefano Folchetti 1513 dipinto olio su tela 264x252 cm		Polittico Vincenzo Pagani 1529 dipinto olio su tavola
Ultima cena Simone De Magistris 1607 olio su tela 254x77 cm		San Bonaventura e l'angelo Pittore marchigiano prima metà XVIII sec. dipinto olio su tela 136x98 cm
San Francesco delinea lo stemma del comune di Sarnano nella figura di un serafino Pietro Procaccini 1646 dipinto olio su tela 263x170 cm